Tvorac realnog aikidoa Ljubomir Vračarević preminuo je u 67. godini poslije duge i teške bolesti. Vlasnik crnog pojasa deseti dan je na osnovama tradicionalnog aikidoa osmislio realni aikido i osnovao je Svjetski centar realnog aikidoa u Beogradu.
Postao je majstor aikidoa 1971. Vračarević je održao više od 250 seminara i autor je 12 knjiga o samoodbrani i realnom aikidou, kroz koji je prošlo više od 130.000 učenika. U SAD je 2002. izabran za člana američke Kuće slavnih u borilačkim sportovima.