Veličanstveni, bajkoviti i tihi Rotenburg je dočekao je XXI vijek s brojnim srednjovekovnim kapijama i tornjevima opasanim zidom dugim čak tri kilometra.
Puno ime ovog grada glasi Rotenburg povrh Taubera (Rothenburg ob der Tauber), a bukvalan prevod njegovog imena znači „Crvena tvrđava iznad Taubera“. Tragove nastanka njegovog imena vidimo i danas, iako je su temelji grada postavljeni još 1070. godine – nazvan je po crvenim krovovima kuća koje su se uzdizale iznad rijeke Tauber.
Danas je Rotenburg dom malom broju porodica (u njemu živi svega oko 22.000 ljudi), ali je on jedna od najpoznatijih i najljepših varoši u Njemačkoj. Razlog za to ne treba tražiti dugo: ovaj grad kao da je ostao zamrznut u nekom izgubljenom i zaboravljenom vremenu.
Obrise koje vidimo danas Rotenburg je dobio u svojih prvih sto godina postojanja, tokom vladavine dinastije Štaufer, kada je najprije izgrađena osnova tvrđave, pa Crkva Sv. Jakuba, a potom i Bijela i Markusova kula sa Rderovim lukom. U vijekovima koji su uslijedili, Rotenburg je dobio franjevački manastir i bolnicu, tri pijace, a postao je dom brojnih zanatlija. Zahvaljujući svemu tome, u jednom trenutku je u prelijepom gradu iznad rijeke Tauber živjelo čak 14.000 ljudi.
Međutim, dugotrajan i veličanstven procvat Rotenburga nije mogao trajati zauvijek. On je pretrpio značajnu štetu 1356. godine, kada je pogođen zemljotresom, a u XVII vijeku se stanovništvo ovog grada suočilo s novim problemima – nije ih zaobišao tridesetogodišnji rat. Naime, grof od Tilija želio je da 40 hiljada katoličkih vojnika uđe u protestantski Rotenburg i grad je ubrzo pao. Iako ga je grof s vojskom napustio vrlo brzo, Rotenburg je pogodila kuga, zbog koje je umrlo više ljudi nego što je to bio slučaj u ratu. Tako je ovaj prelijepi grad izgubio i novac i moć i dugo ostao u fazi razvoja u kojoj je bio u XVII veku.
